만땅이의 서랍장

Abstract Introduction 반 가상화를 통해 많은 OS 인스턴스를 고성능의 단일 물리적 시스템에서 동시실행가능 → 물리적 리소스를 보다 효율적으로 사용가능 → 개별 OS 인스턴스를 격리 할 수 있음 전체 OS와 어플리케이션 마이그레이션 하면, 프로세스 레벨 마이그레이션 접근방식이 문제 방지가능 1. 잔차 종속성 방지가능 - 가상화된 OS와 VMM간 인터페이스 협소로, 마이그레이션 된 프로세스를 대신하여 특정 시스템 호출 또는 메모리 엑세스까지 서비스할때면 기존 호스트 시스템을 사용가능, 네트워크 엑세스 필요 But, 가상시스템 마이그레이션을 사용하면 마이그레이션완료시 원래 호스트 해제 So, 원래 호스트 유지관리시 좋음 2) 전체 가상 시스템 수준에서 마이그레이션하면, 메모리 일관성, 효율적..

Accurate Pulmonary Nodule Detection in Computed Tomography Images Using Deep Convolutional Neural Networks DeepCNN을 이용한 정확한 폐 결절 검출 2017년 논문, 인용수 168회 ( 21.01.13 기준 ) 1. Abstract - DCNN을 이용하여 폐 결절 감지 - 축 슬라이스에서 탐지를 위해서 Faster R-CNN에 deconvolutional structure을 이용함 - False-True를 줄이기 위해 3차원 DCNN 사용 - 2016 LUNG Nodule Challenge에서 1위차지 평균 FROC 0.891 * Faster R-CNN : Fast R-CNN의 단점을 해결하기 위해 RPN(Region..

Data augmentation : train시에 over fitting을 방지하기위해서 data를 부풀리는 것 : 한정된 data를 늘리기 위해 사용 종류 1. Resize 2. Flip 3. Translate 4. Rotate 5. Add a noise kevinthegrey.tistory.com/145

※ Detection An Assisted Diagnosis System for Detection of Early Pulmonary Nodule in Computed Tomography Images 컴퓨터 단층 촬영 영상에서 초기 폐결절 검출을 위한 보조 진단 시스템 2017년 논문, 인용수 37회 ( 21.01.11 기준 ) 1. Abstract 폐 실질 조직 분할, 결절후보 감지, 특징추출(22개 기능) 및 결절 분류의 네가지 주요 섹션 앙상블 분류자 랜덤 포레스트(RF)로 SVM보다 나은 성적을 보임 → false positive를 줄임. → 더큰 Area under the curve( AUC ) 획득 * Receiver Operating Characteristic ( ROC ) : 모든 임계 값에..

4. 관련연구

보통 영어로 된 논문을 보는 경우가 많다 물론 영어실력이 충분해서 한국어처럼 읽히면 최고지만, 나는 아니다^^ 영어로 그대로 읽으면 시간이 오래걸리기도하고, 집중력이 0이라 소리내 읽어야 그나마 빠르닼ㅋㅋㅋ 그래서 주로 파파고를 이용해서 번역해서 본다 ( 구글번역기보다 일어, 한국어는 더 의역해서 알려줌 ) 영어논문을 pdf나 웹에서 직접 보는 경우 바로 복사해서 보면 이런식으로 pdf에 들어간 개행문자가 파파고에 그대로 반영되서 읽는데 불편하다 이를 해결하기위해 수동으로 개행을 지워주고 번역을 돌렸다 하지만 논문읽는 양이 늘면서 이 시간조차 아깝고 짜증이나서 찾아본 개행문자 지워주는 웹사이트 ↓ www.sfu.ca/~mjordan/remove-line-breaks.htm 방법은 간단하다 ※ 번역하고 싶..

1. 정의 - Pulmonary nodule : 폐에 생긴 비정상적으로 커진 폐 내부에 3cm 이하에 결절 의미 - 질병X, 다른 원인 질환에 의해 관찰되는 영상학적 소견 → 종류 : 고립성 폐결절, 다발성 폐결절 - 원인 : 폐렴, 결핵, 곰팡이 감염, 과오종, 전이암 등으로 발생 구분이 쉽지 않음 - 증상 : 증상 X, 흉부 방사선 촬영으로 우연히 발견 多 2. 진단 과정 1) X-ray - 과거의 검사 결과와 비교 필요 - 2년 이상 크기변화가 없거나, 석회화가 있으면 양성 - 직경이 8~10mm 정도는 되야 엑스레이에서 보임 2) CT : 일부 양성종양(육아종, 과오종)은 CT로 일부 감별가능 - 직경이 1~2mm 정도까지 확인가능 3) 조직검사 (가래 세포검사/기관지 내시경검사/경피적 폐 침생검..

1. introduction * programmable 하게 동작을 수행하는 협동 로봇의 고장 예측에 직접 적용하는데의 문제점 1)협동 로봇의 고장 예측을 위한 분석 기준을 출하 시저멩 정할 수 없음 > 협동 로봇의 센싱 값과 동작, 프로그램 정보 간의 관계를 계층적으로 분석 할 수 있는 데이터 모델을 구축 2) 동일 한센싱값이더라도 작업 및 동작 명령어에 따라 다른 의미를 가질 수 있음 > 센싱 값의 이상성이 발생한 시점에 원인을 제공한 동작과 프로그램을 추적할 수 있는 데이터 상관관계 정의 3) 일반적인 고장 진단 알고리즘으로 협동 로봇의 비정상 동작에 대한 원인 파악 어려움 > 기준 정의 2. Related work 1) 예지보전 기법 ① 수식 모델 기반의 접근방법 ( 물리적, 수학적 수식 모델 기..

Keywords 협동 로봇의 고장 진단을 수행하기위한 데이터 요구사항 도출 블랙박스 설계 1~3레벨 수준 정보 제공 1. 서론 - 스마트 팩토리는 설비 기기에 대한 결함, 비정상, 고장에 대해 정확히 예측하는 것이 필수 - 이를 위한 예지보전 ( predictive maintenance ) 기술을 적용중 - 그중에서도 상태기반 유지보수( Condition-Based Maintenance ) 가 대표적인 방법 * 상태기반 유지보수 : 기기의 상태를 파악하고 예측하는 방식으로 손상이나 고장이 감지된 경우에만 시행 - 협동로봇의 데이터 생성의 특성 1) 협동로봇의 각 관절 별로 상태 정보가 구분되어 생성 필요 2) 협동로봇의 괒널에 내장된 센서를 고려한 구조적이고 통합된 형태의 데이터 모델이 필요 3) 물리 ..

//백준 아기상어 16236번 //www.acmicpc.net/problem/16236 #include #include #include #include using namespace std; int map[20][20]; int N; int fishSize = 2, fishCount = 2; int y, x; int dy[] = { -1,0,1,0 }; int dx[] = { 0,1,0,-1 }; bool chk[20][20]; int dist[20][20]; int eaty, eatx; int simulation() { int time = 0; memset(dist, 0, sizeof(dist)); //dist 전부 0으로 채우기 memset(chk, false, sizeof(chk)); //dhk 전부..