만땅이의 서랍장

Data augmentation : train시에 over fitting을 방지하기위해서 data를 부풀리는 것 : 한정된 data를 늘리기 위해 사용 종류 1. Resize 2. Flip 3. Translate 4. Rotate 5. Add a noise kevinthegrey.tistory.com/145

※ Detection An Assisted Diagnosis System for Detection of Early Pulmonary Nodule in Computed Tomography Images 컴퓨터 단층 촬영 영상에서 초기 폐결절 검출을 위한 보조 진단 시스템 2017년 논문, 인용수 37회 ( 21.01.11 기준 ) 1. Abstract 폐 실질 조직 분할, 결절후보 감지, 특징추출(22개 기능) 및 결절 분류의 네가지 주요 섹션 앙상블 분류자 랜덤 포레스트(RF)로 SVM보다 나은 성적을 보임 → false positive를 줄임. → 더큰 Area under the curve( AUC ) 획득 * Receiver Operating Characteristic ( ROC ) : 모든 임계 값에..

4. 관련연구

보통 영어로 된 논문을 보는 경우가 많다 물론 영어실력이 충분해서 한국어처럼 읽히면 최고지만, 나는 아니다^^ 영어로 그대로 읽으면 시간이 오래걸리기도하고, 집중력이 0이라 소리내 읽어야 그나마 빠르닼ㅋㅋㅋ 그래서 주로 파파고를 이용해서 번역해서 본다 ( 구글번역기보다 일어, 한국어는 더 의역해서 알려줌 ) 영어논문을 pdf나 웹에서 직접 보는 경우 바로 복사해서 보면 이런식으로 pdf에 들어간 개행문자가 파파고에 그대로 반영되서 읽는데 불편하다 이를 해결하기위해 수동으로 개행을 지워주고 번역을 돌렸다 하지만 논문읽는 양이 늘면서 이 시간조차 아깝고 짜증이나서 찾아본 개행문자 지워주는 웹사이트 ↓ www.sfu.ca/~mjordan/remove-line-breaks.htm 방법은 간단하다 ※ 번역하고 싶..

1. 정의 - Pulmonary nodule : 폐에 생긴 비정상적으로 커진 폐 내부에 3cm 이하에 결절 의미 - 질병X, 다른 원인 질환에 의해 관찰되는 영상학적 소견 → 종류 : 고립성 폐결절, 다발성 폐결절 - 원인 : 폐렴, 결핵, 곰팡이 감염, 과오종, 전이암 등으로 발생 구분이 쉽지 않음 - 증상 : 증상 X, 흉부 방사선 촬영으로 우연히 발견 多 2. 진단 과정 1) X-ray - 과거의 검사 결과와 비교 필요 - 2년 이상 크기변화가 없거나, 석회화가 있으면 양성 - 직경이 8~10mm 정도는 되야 엑스레이에서 보임 2) CT : 일부 양성종양(육아종, 과오종)은 CT로 일부 감별가능 - 직경이 1~2mm 정도까지 확인가능 3) 조직검사 (가래 세포검사/기관지 내시경검사/경피적 폐 침생검..

1. introduction * programmable 하게 동작을 수행하는 협동 로봇의 고장 예측에 직접 적용하는데의 문제점 1)협동 로봇의 고장 예측을 위한 분석 기준을 출하 시저멩 정할 수 없음 > 협동 로봇의 센싱 값과 동작, 프로그램 정보 간의 관계를 계층적으로 분석 할 수 있는 데이터 모델을 구축 2) 동일 한센싱값이더라도 작업 및 동작 명령어에 따라 다른 의미를 가질 수 있음 > 센싱 값의 이상성이 발생한 시점에 원인을 제공한 동작과 프로그램을 추적할 수 있는 데이터 상관관계 정의 3) 일반적인 고장 진단 알고리즘으로 협동 로봇의 비정상 동작에 대한 원인 파악 어려움 > 기준 정의 2. Related work 1) 예지보전 기법 ① 수식 모델 기반의 접근방법 ( 물리적, 수학적 수식 모델 기..

Keywords 협동 로봇의 고장 진단을 수행하기위한 데이터 요구사항 도출 블랙박스 설계 1~3레벨 수준 정보 제공 1. 서론 - 스마트 팩토리는 설비 기기에 대한 결함, 비정상, 고장에 대해 정확히 예측하는 것이 필수 - 이를 위한 예지보전 ( predictive maintenance ) 기술을 적용중 - 그중에서도 상태기반 유지보수( Condition-Based Maintenance ) 가 대표적인 방법 * 상태기반 유지보수 : 기기의 상태를 파악하고 예측하는 방식으로 손상이나 고장이 감지된 경우에만 시행 - 협동로봇의 데이터 생성의 특성 1) 협동로봇의 각 관절 별로 상태 정보가 구분되어 생성 필요 2) 협동로봇의 괒널에 내장된 센서를 고려한 구조적이고 통합된 형태의 데이터 모델이 필요 3) 물리 ..

//백준 아기상어 16236번 //www.acmicpc.net/problem/16236 #include #include #include #include using namespace std; int map[20][20]; int N; int fishSize = 2, fishCount = 2; int y, x; int dy[] = { -1,0,1,0 }; int dx[] = { 0,1,0,-1 }; bool chk[20][20]; int dist[20][20]; int eaty, eatx; int simulation() { int time = 0; memset(dist, 0, sizeof(dist)); //dist 전부 0으로 채우기 memset(chk, false, sizeof(chk)); //dhk 전부..

//C/C++ 백준 로봇 청소기 //www.acmicpc.net/problem/14503 #include #include #include using namespace std; int n, m = 0; const int dy[] = { -1,0,1,0 }; //북동남서 const int dx[] = { 0,1,0,-1 }; //북동남서 int map[55][55]; int chk[55][55] = { false, }; struct robot { int x, y, d; }; robot r; int sol() { int result = 0; chk[r.y][r.x] = true; // 1) 현재의 위치를 먼저 청소한다. queue q; q.push(make_pair(make_pair(r.y,r.x..

//C/C++ 백준 퇴사 //www.acmicpc.net/problem/14501 #include #include using namespace std; int n; int t[15] = { 0, }; int p[15] = { 0, }; int result=0; int money[16] = { 0, }; int sol() { for (int i = 1; i